Vitaminas:
2x perfil de aluminio del largo deseado(20x20mm)
tornillos y tuercas varias
arduino uno
lcd keypad shield
2.5mm conector jack macho
miniEngine pcb
2x tira de pines macho hembra 8 pin
2x tira de pines macho hembrar 6 pin
2x resistencia 470ohm
2x resistencia 10~20k
2x oproacoplador 4n35
easydriver
motor nema 17
correa dentada
polea
2x rodamientos 623
8x rodamientos 608
2x finales de carrera (opcional)
disipador para el easydriver (opcional)
Partes imprimibles:
http://www.thingiverse.com/thing:315348
En la foto anterior no están, pero está diseñado con 1mm de hueco entre las uniones para poner arandelas y que el movimiento sea más suave. La de la cabeza del tornillo no la pongo para que no resbale al apretar la tuerca mariposa.
Aquí tampoco uso arandela en la cabeza del tornillo, de lo contrario resbala y no se podría apretar con una sola mano. Seguramente lo ideal sea una arandela de seguridad, pero aún no lo he probado.
Con la ayuda de un soldador de estaño embutimos una tuerca whitworth 1/4 de pulgada para la conexión al trípode.
La conexión de los 608 es una adaptación del idler del extrusor de la Prusa. Un trozo de varilla de 8 y presionar hasta el click
Colocamos el motor
Colocamos la polea, pero no la apretamos demasiado ya que luego tendremos que regularla en altura. Es posible que incluso tengamos que desmontar el motor para apretarla bien.
Tornillos para las guías de la correa con doble tuerca
Colocamos las guias y aseguramos con otras dos tuercas
MiniEngine
La placa miniE podéis hacerla o comprarla. En la web http://www.minie.airiclenz.com/ tenéis toda la info necesaria tanto para lo primero como para lo segundo
El contolador easydriver para el motor lo podéis encontrar por menos de 3€ en ebay y otras tiendas chinas, si lo compráis en España sale a más del doble
Aparte necesitaréis los Stackable Header. 2 de 8 pines y 2 de 6; 2 resistencias de 470ohm, 2 de 10~20k y 2 optoacopladores 4n35
Está muy bien explicado su montaje en la documentación del miniE:
http://www.minie.airiclenz.com/documentation/documentation-miniengine-1/
Soldamos los pines del easydriver
Soldamos los pines macho-hembra. 
Ahora las resistencias y optoacopladores
Y a continuación el easydriver
También le podéis poner disipador, aunque no sé si es realmente necesario. Aquí podéis ver la primera placa que monté, aparte de soldar mal el easydriver :he: le puse esos conectores verdes para los finales de carrera y el motor.
En esta versión van directamente soldados y salen por debajo de la placa, de esta manera queda la carcasa que cubre la electrónica más compacta.
La montamos encima del arduino
Colocamos el LCD Keypad Shield
Podemos asegurar la unión de las dos shields con tornillos
"Patas"
Tornillo de 8x50, los dos casquillos y en medio el rodamiento. Cerramos con una tuerca y listo
Pasamos los cables de los finales de carrera
Los soldamos
Y los colocamos en su sitio con dos tornillos. Los agujeros de estos finales de carrera eran de 2.5mm, si como yo, no consigues tornilos m2.5, puedes pasar una broca de 3mm y usar métrica 3
Fijamos la electrónica a la base usando los casquillos pequeños
Pasamos 4 tornillos más por los agujeros que hay alrededor del LCD dejando algo de holgura al apretar las tuercas para que nos sea más fácil colocar la carcasa
Damos la vuelta a la carcasa y ponemos los botones en su sítio
Metemos la electrónica que ya está sujeta a la base
Comprobamos que los cables queden bien colocados
Y lo aseguramos con 4 tuercas y arandelas
Pasamos el tornillo para sujetar la rótula (Withwhorth de 3/8")
Colocamos la rótula. En este caso una 492 de Manfrotto.
Soldamos el minijack de 2.5, el conector N3 o el que necesitemos en función del modelo de cámara que tengamos
Abrimos los casquillos de seguridad
Lo colocamos entre los raíles y lo cerramos
Ponemos la correa
La tensamos tirando de un extremo y apretamos
Y listo
